формулы в решении отсутствуют. вопрос касается расстановки сил и ускорений на чертеже.
А, вот так, значит. Ну, что ж, никаких проблем. Спешить особенно некуда, ваша тема из карантина никуда не убежит.
И раз уж такая петрушка, то рисунок можно и обрезать, текст ведь уже не нужен. Кроме того, там изначально половина пустой страницы. Зачем? Это можно в обычном Paint сделать. Поскольку картинка должна быть видна всем без всякой ссылки - хотел за вас часть работы проделать по вытаскиванию ее на всеобщее обозрение, так оказалось, что она для этого совершенно непригодна.