не первый раз вижу ссылку на эту книгу. Не подскажите, у кого можно ее взять? я не наглею, но русский перевод предпочтительнее.
В универе у нас был настолько скучный курс ТСП, что я на него забил - каюсь. Сейчас изучаю сам. Ширяев хорош, не спорю, но для наглядности пользуюсь Оксендалем.
Кстати, эту формулу я видел по-моему в Ширяеве. Будьте уверены, я имел ввиду не мат. ожидание, дисперсию или квадтратическую вариацию, а именно динамику самого процесса относительно

.