Равенство моментов сил:
M(тр)=M(вр)
kmg*r(t)=Y*w
r(t)-расстояние от оси цилиндра до точки соприкосновения с поверхностью.
Y-момент инерции (подсчитаете отдельно)
w-частота вращения
V-тангенциальная составляющая скорости (то, что Вас интересует)
kmg*r(t)=Y*w
Выписывая r(t), Вы получите выражение для V=V(t), усредняя по времени для одного периода, получите среднюю скорость.
|