Обобщение на тензор момента инерции

[ShMaxG]

Подскажите, как доказать, что тензор инерции относительно произвольной точки получается из тензора центра масс по формуле:

\[ I_{ij} = I_{ij}^C + M\left( {a^2 \delta _{ij} - a_i a_j } \right) \]

, где а - смещение от центра масс?

[Munin]

Насколько мне помнится, в ЛЛ-1 это доказывалось из определения тензора инерции как интеграла по распределению масс.

[ShMaxG]

Во, спасибо, нашел.