Изначально имелось матричное уравнение вида

, где требуется найти

. От линейной алгебры совсем далек, но вот по нужде стало интересно узнать как к подобным уравнениям подходить. Так понимаю, что решение можно найти умножая обе части данного уравнения на правую обратную матрицу к A, но не нашел ни алгоритмов, ни теорем существования/единственности как

, так и вообще правой обратной матрицы.