Я не думаю, что Вам нужна трактриса, трактриса означает нечто иное.
Просто "трактрисой" часто/обычно называют трактрису прямой, на которую Вы дали ссылку. Но существует понятие трактрисы любой кривой: типа я иду по данной кривой и тяну на верёвочке тяжёлую материальную точку. Её траектория есть трактриса данной кривой.
Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:А почему велосипедная модель плоха?
Ну, во-первых, это было моё личное мнение-впечатление, возможно, связанное лишь с негибкостью конкретно моего мозга.
Традиционно в модели трактрисы --- нечто движется и тащит тяжёлую материальную точку. Длина верёвки --- один из параметров трактрисы.
В веломодели трудно воспринимать (заднее) колесо как ведомую мат. точку, особенно по сравнению с "длиной верёвки" роль которой, видимо, играет расстояние между колёсами. Колёса крутятся --- это тоже мешает сосредоточиться.
Оттого я так неуверенно предложил идентичность модели трактрисы и веломодели. Думать вечером в пятницу лень. Оставил выяснение идентичности моделей другим...
Добавлено спустя 21 минуту 11 секунд:Как вариант, для упрощения задачи можно считать, что переднее колесо описывает окружность, тогда заднее колесо также опишет окружность,
В модели трактрисы это не так. Трактриса окружности радиуса

является окружностью радиуса

(

--- длина верёвки) лишь в частном (тривиальном) случае специальных начальных условий. И непременно точка в начале движения должна находиться внутри ведущей окружности.