Читаю тут книгу Морша Фешбаха по мат методам теор физики. 
На теме с криволинейным координатами наткнулся на формулу выражения направляющих косинусов. Oни их чудесным образом приравняли к обратным выражениям (подчеркнуто красным). Т.е. по сути для меня напрашиваются варианты: 
1. Эти коэффициенты должны быть равны единице. 
2. тут написана чушь 
У кого какие варианты? 
