(1) разложите разность квадратов на множители,
(2) разложите разность кубов на множители,
(3) перенесите всё в одну часть и вынесите общий множитель

,
(3) в другом множителе воспользуйтесь основным тригонометрическим тождеством
и разложите полученное выражение на множители, заметив, что это есть

,
(4) Теперь заметьте, что произведение трех множителей равно нулю, когда хотя бы один из них
равен нулю и решите три простых тригонометрических уравнения,
(5) объедините полученные решения.