Механизм циклического скачка для колеса

[Volodya]

     ___
 A  / B \
 o-|--+  |
    \_|_/
------+--------------+------
      C              С1   P

Колёсико катится по поверхности P. В точке A прицеплен грузик. В точке B спиральная пружина, которая стремится повернуть AB так, чтобы совместить с BC. BC всегда перпендикулярна поверхности P.
Нужно сделать механизм, чтобы AB от энергии вращения колёсика медленно равномерно отклонялась с минимальными затратами энергии от BC, достигала отклонения в 90 градусов и резко возвращалась в 0 градусов, в положение BC в моменты прохождения точек C, C1 и так далее. CC1 = C1C2 = ... = C[n-1]C[n] = period = const - заданный период.

Через зубчатые колёсики я могу подогнать нужный период, но не совсем понятно, как реализовать скачёк AB от положения отклонения в 90 градусов в положение 0 градусов.

Кто-нибудь пробовал создавать что-то похожее? Как реализовали?

[Архипов]

Вообще техническая задача обычно ставится не математическим языком, а техническим.
1. Какова функция (назначение) механизма? То есть - для чего нужна эта штука? Идея какова?
2. Видели ли Вы действие такого механизма ? Где он применяется?
3. Какие размеры предполагаются, какой движитель (не будет же колесико само катиться). От размеров зависит и потребляемая энергия.
4. На схеме показаны колесо и плоскость. Одно колесо по столу катится? И не падает? Оно бесконечно должно катиться или только до первого щелчка?
5. Наверняка уже существует подобный механизм (храповой в механическом будильнике или грейферный в проекционном киноаппарате)

[Volodya]

Цели просты - экспериментирование в программе Univeral Mechanism. Хочу понять, как можно к зубчатому колесу, катящемуся по зубчатой рейке или другому зубчатому колесу приделать заводящийся механизм, завод которого используется для удара грузиком с требуемым периодом.

Например, смоделировать велосипед, у колеса которого молоточек, который поднимается вверх на 90 градусов, а затем под действием пружины соскакивает в положение 0 градусов относительно Земли.

Размеры мне пока не важны и потребляемая мощность тоже. Но важно, чтобы, при заданной пружине заводного механизма, торможение вращающегося колеса, от которого берётся энергия, была минимальной.