Математическая модель требуше

[RupertSS]

Есть груз подвешенный на нити, которая прекреплена к концу неравновесных весов. На другом конце тоже груз, момент которого относительно точки вращения гораздо больше момента от груза на нитке. Как написать уравнения движения механизма. Здесь метод Лагранжа применять нельзя, т.к. от применим только к стержням, а у нас тут нить. В принципе, нужно расписать ускорения груза на нити вдоль неё и перпендикулярно к ней. Помогите, а?