Задача на принцип доплера

[tikho]

Два электропоезда движутся по прямолинейному участку пути во встречных направлениях с одинаковой скоростью v=50 км/ч. Поравнявшись,машинисты приветствуют друг друга продолжительными гудками. Частота обоих сигналов одинакова и равна $\nu _0 =200$ Гц. Что слышит железнодорожный рабочий, находящийся на путях на некотором расстоянии от места встречи поездов. Температура воздуха равна $-10^0 C$$
Ответ: $ \triangle\ \nu = 2\nu _0(v/u)$,где u - скорость звука при данной температуре

Для чего дана температура - это понятно (чтоб найти скорость звука в воздухе при данной температуре),из ответа я понял что расстоянием от электропоездов до наблюдателя можно принебречь.Мне одно не понятно - как в данной задаче будет выглядеть формула принципа Доплера и как ее вывести?????