
  - гильбертово пространство, и предположим, что на  

 определены  

  выпуклых функций со значениями в  

 : 

  , 

 . Определим замкнутое выпуклое множество  

  , положив 

 . 
Пусть задан линейный непрерывный функционал 
 
(Введя новую переменную, всегда можно свести задачу к эквивалентной задаче, но с линейной функцией цели). 
Найдем минимальное значение 

  на  множестве  

 .
Краткое описание алгоритма 
1) Выбирается  

 . 
2) Линеаризируются ограничения. Вводится множество  

  , такое, что  

 , 
где 

  - градиент 

 , вычисленный в точке  

 . Тогда  

  является решением задачи 

 ,
 
 
3) Переход от 

  к 

  произходит следующим образом. Для поиска  

 было определено открытое множество   

.  Определим теперь множество 

.  Пусть значение индекса  

  таково, что 

 . Тогда  

 определяется с помощью замены в определении  

 ограничения, связанного с  

  , на ограничение 

  . 
Таким образом,  

  определяется как  решение задачи 

 ,

 .
При подходящих предположениях (в основном о 
выпуклости) Келли показал сходимость описанной схемы. 
Замечания. 
1) При  

 выпуклое множество 

 все больше и больше приближается к выпуклому множеству 

  в той его части, где находится решение. 
2) Может случиться, что 

  не будеть определено (так как в этом случае  

 не ограничено). Тогда достаточно добавить неравенство, которое ограничивает  

 , например 

 , где  

  "достаточно велико". 
3) Еще не найден (!1971-1973) "оптимальный" вариант этого метода. Возможны  вариации в выборе ограничений, определяющих  

 . 
4) Преимущества метода следующие: 
  - каждая подзадача является задачей линейного программирования; 
  - необязательно выбирать начальное приближение из множества  

 . 
5) В заключение отметим, что этот метод не работает в случае, когда ограничения и функция цели не выпуклы или когда желательно, чтобы  

  находилось в  

 .  
Аналогичный метод предложен А. А. Капланом. 

 . 
----------------

  Для случая  

  В. П. Булатовым разработан метод аппроксимации границ области, примыкающий по своей основной идее к методу, изложенному выше.  - 
Прим. ред.