Посоветуйте, пожалуйста, книгу про СТО на простом языке, необходимо понять суть, а не математическое описание каких-то процессов.
А какая может быть СТО без математики? Тогда читайте поп-книжки типа Хокинга (я имею в виду его поп-книжки, а не вообще любые, конечно

).
"в виду ограниченности скорости света..."
А что, она не ограничена, что ли?
Скорость света была измерена Ремером в 1675 году - пусть не очень точно, но уж в конечности сомневаться не приходится.