Вам наверняка приходилось видеть, как на автомобильной стоянке у крупного магазина происходит сбор тележек, оставленных покупателями. Одну - к другой, и.т.д, потом один маленький "паровозик" едет к магазину.
Возник вопрос. Как собирать эти тележки, чтобы усилия по сбору минимизировать, а эффективность работы повысить? Вообще, как сборщики должны двигаться - по какой траектории, кривой?
Размер парковки порядка

на

м.
PS Если не хватает данных, то можно добавить.