В принципе разобрался. Мне нужны не все подгруппы, а коммутативные подгруппы размерности 3, соответствующие преобразованиям перехода к другой инерциальной системе координат. Т.е. группы соответствующие Картановой подалгебре

. Т.е. представления Картановой подалгебры в

.