Эни писал(а):
Я буду благодарна за любые идеи по поводу этой задачи. А то что-то у меня с ней вообще ступор.
Помогите, пожалуйста.
Представил себе задачу геометрически.
В общем, нужно найти центры шаров, вписаных в тетраэдры. Меньший тетраэдр, это

, а больший

получается продолжением другого многогранника до тетраэдра:
на пересечении с плоскостью

,
вершина

- с прямой

,
вершина

- с прямой

и
вершина

- с прямой

.
Центры этих шаров, кстати, лежат в плоскости

.
Найдя их координаты, нетрудно найти искомое расстояние.
Можно также определять центры шаров, касающихся четырех плоскостей:
меньший касается плоскостей

,

,

и

;
больший - плоскостей

,

,

и

.
Центр шара должен находится по ту же сторону каждой плоскости, что и не лежащая в плоскости вершина тетраэдра.
Если не использовать готовые формулы для определения центра шара, вписанного в тетраэдр с заданными вершинами, то вариант с касанием четырех плоскостей лучше.
Центр шара определяется из того условия, что расстояния от него, до каждой из касающихся плоскостей равны. Такие расстояния равны длине перпендикуляра из центра на плоскость, основание перпендикуляра есть точка касания.
Уравнения касательных плоскостей:

, где

,
- даны с точностью до ненулевого множителя, поэтому возмем

,
определим знаки

,

и

из условия

, а если

, то положим:
-

если

,
-

если

и

,
-

если

,

и

.

- их единичные нормали.
Тогда уравнения плоскостей:
Расстояние от некоторой точки с радиус-вектором

до некоторой плоскости с уравнением

равно расстоянию от этой точки до точки касания с радиус-вектором

, так как

плоскости.
Раз точка касания расположена в плоскости, то ее радиус-вектор удовлетворяет уравнению плоскости:

, или

, откуда
и радиус-вектор точки касания

.
А расстояние от точки до плоскости равно

.
Как видно,

- расстояние от плоскости до начала координат.
Центр шара с радиус-вектором

удовлетворяет, таким образом, уравнениям:
или же
или же

, где

,

.
Если

, то если центр шара лежит по одну сторону от плоскости с началом координат, то

и

, если же по другую, то

и

.
Заметим, что здесь конец вектора нормали

, проведенного из точки плоскости, лежит по другую сторону от начала координат - в области

, поэтому правило можно сформулировать и для случая

:
если

, то если центр шара лежит по одну сторону от конца вектора нормали

, то

и

, если же по другую, то

и

.
Перепишем уравнения в координатном виде:

,
Те же уравнения координат центра шара в матричном виде:
- имеем четыре линейных уравнения от четырех неизвестных

,

,

и

.
Зададим оси координат, положив

,

,

и

.
Координаты остальных точек:

,

,

,

и

,

.
Уравнения и нормали касающихся плоскостей:
- для плоскостей меньшего шара:

на точках

,

,

это

и

на точках

,

,

это

и

на точках

,

,

это

и

на точках

,

,

это

и
- а для плоскостей большего шара:

на точках

,

,

это

и

на точках

,

,

это

и

на точках

,

,

это

и

на точках

,

,

это

и
Тогда, учитывая (на основе наглядного образа) характер расположения центров шаров, и либо аналитически, либо, визуально определив сторону расположения их и начала координат/концов векторов нормалей относительно касающихся плоскостей, получим знаки
- для меньшего шара наглядный образ дает

:

,

,

,

визуально

;
- для большего шара

:

,

,

,

.
Визуальная проверка подтверждает результаты.
Уравнения координат центра и радиуса меньшего шара:
Определитель

. Решение единственно:
Откуда

,

,

,

.
Уравнения координат центра и радиуса большего шара:
Определитель

. Решение единственно:
Откуда

,

,

,

.
Неожиданный результат. Плоскость

задевает лишь по касательной шар, вписанный в куб.
Расстояние между центрами шаров:
