Разложение объектов на плоскости

[BlackSem]

Есть такая задачка: расположить связанные объекты на плоскости по какому то шаблону (например в виде дерева, иерархически, ортогонально) Должны быть какие то алгортмы. Может кто встречал. Чего то ничего не могу найти в инете нормально.
Спасибо