Подскажите, пожалуйста, почему именно определитель (а не какая-то другая функция от координат) так идеально описывает эти геометрические свойства?
Ну потому что равный нулю определитель
-- говорит нам о линейной зависимости строк (=векторов), что бывает если векторы компланарны
-- говорит нам о том, что объём натянутого на эти векторы параллелепипеда равен нулю, значит он вырожденный (лежит в плоскости)