Предположил так, потому что не понимаю, что такое "матрица базисных решений однородной системы".
Пусть есть однородная система линейных дифференциальных уравнений
где

- вектор-столбец из

функций,

- матрица размера

, вообще говоря, зависящая от

(элементы матрицы предполагаем непрерывными функциями).
Пусть

- фундаментальная система решений нашего уравнения (то есть, эти столбцы линейно независимы). Тогда матрица, составленная из этих столбцов, и называется фундаментальной матрицей (
gustav ещё хочет, чтобы при

эта матрица была единичной, но это легко сделать, выбирая соответствующие начальные условия при нахождении

).