Экстремум функции нескольких переменных. Критерий Сильвестра

[sydorov]

В стационарной точке $z_{xx}z_{yy} - z_{xy}^2 = 0$

Подскажите, пожалуйста, в каком источнике хорошо описано, как проводится исследование в подобных случаях?