Библиотека C++ для поиска min методом градиентного спуска

[Igor_Dmitriev]

Igor_Dmitriev в сообщении #1718903 писал(а):

$g_i = f(x, t_i) \cdot a_i > 0$

Никто не знает или вопрос стандартный и рассмотрен во множестве книг? Если вопрос стандартный, то просьба написать название книг. Надо именно немного изменить целевую функцию, а не добавлять дополнительные условия.
Ещё предположу, что к целевой функции можно добавить слагаемое $-sign(a_i) \cdot f(x, t_i) $, но это может сильно её исказить и в итоге минимумы окажутся далеко от тех минимумов, которые нужны.