Если с двойками нигде не проврался.
У меня на

больше вышло, но переписывал дюжину раз, устал - задача на внимательность

так вроде движение ц.м. полностью отделяется от колебательного, но двойки и высота центра масс - ааа!
-- 13.08.2025, 11:50 --А нет, столько же, сколько у Вас - переписал в тринадцатый раз