Вот с этого места начинается какая-то слабо понятная каша:
За это время "земля"("стенка")
Проще взять и зачеркнуть отсюда и до конца текста.
А поступать нужно более аккуратно. Вводя системы координат.
Например так:
1. Ведем систему координат в ИСО: точка отсчета - центр окружности, ось

направлена вверх (по рисунку) и проходит через точку старта, ось

направлена вправо (по рисунку).
Тогда в этой СК траектория, параметризированная временем:
Вот тут нарисовано в Вольфраме для наглядности.
2. Далее перейдем в неИСО и построим там систему координат.
i. Пусть также

проходит через точку старта, но теперь точка старта вращается вместе с окружностью.
За время

система координат повернётся на угол

ii. пересчитаем координаты через поворот на угол

:

Вот тут нарисовано в Вольфраме для наглядности
-- 08.08.2025, 18:00 --И вот только теперь, если есть желание, можно дифференцировать

по времени один или два раза и что-то с чем-то сравнивать.
А не рассуждать про мифическую "тангенциальную" скорость.
-- 08.08.2025, 18:16 --Ещё, например, можно повернуть оси системы координат в неИСО, так чтобы траектория была симметричной относительно какой-нибудь оси.
Выглядеть это будет примерно
вот так.
И уже в этой СК рассматривать перемещения, скорости и ускорения вдоль осей.
В общем, мораль сей басни такова: перед тем как рассуждать о перемещениях, скоростях и ускорениях вдоль осей системы координат, эту систему координат надо построить.