Задана лагранжева система

и

-- стандартная евклидова норма.
И пусть имеется система ОДУ

где

некоторая гладкая функция.
На систему (2) можно смотреть как на

мерное подмногообразие фазового пространства системы (1).
Можно показать, что это если

то все решения системы (2) являются решениями системы (1), в частности, (2) -- это инвариантное многообразие в фазовом пространстве (1).
(3) -- это уравнение эйконала.
(Вся конструкция легко обобщается на случай риманова многообразия.)
Существую ли какие-нибудь физические интерпретации данного наблюдения?
Оптико-маханические аналогии может быть?. Может есть и еще какие-то?