чтобы изложить школьную планиметрию нам сначала придется ввести понятия ограниченного множества, объяснить часть стереометрии, а потом считать любой параллелограмм пересечением неких полуплоскостей в пространстве.
Для именно школьной планиметрии хватит треугольников и четырёхзвенных ломаных, понятие выпуклости по идее не нужно. И стереометрия тут вообще ни при чём, в определении выпуклого многоугольника все полуплоскости живут в одной-единственной плоскости.