Алексею требовалось попасть в определённое место
Строго говоря, нет. Подошло бы и другое.
а пень был просто ориентиром
Нет, пень просто удачно подвернулся.
Существенно ли то, что Алексей именно плыл?
Да.
Мог ли он попасть сюда другим способом: пройти или проехать?
Место не изолировано от большой земли, если вы об этом.
с какой-то прагматичной целью;
Да.
из спортивного интереса;
Нет.
на спор
Нет.
чтобы полюбоваться чем-либо
Нет.
чтобы найти здесь нечто материальное
Нет.
чтобы отыскать следы/приметы/ориентиры
Нет.
чтобы оставить здесь следы своего пребывания
Строго говоря, нет, но эта версия ближе остальных. Ну или можно сказать да в широком смысле.
чтобы что-то узнать (увидеть/услышать/унюхать)
Нет.
чтобы получше изучить это место
Нет.