Пусть повисит тут, а потом самоудалится.
Задача повышенной трудности из средней школы (видел в задачнике):
На гладком горизонтальном столе лежит однородный обруч массы

. По обручу ползет жук массы

. Найти траектории жука и центра обруча.
Делаем из нее задачу не для средней школы:
Радиус обруча равен

, модуль скорости жука относительно обруча равен

. Найти угловую скорость обруча, когда движение системы стационарно.
Применяя здравый смысл среднешкольника, метод размерностей, и навыки устного счёта, должно получиться

Насчёт

я без гугла не помню надо ли делить на

(угловая скорость vs частота) но кажется не надо и

P.S. По "оригинальной" задаче, должны получится две окружности с общим центром (центром масс).