Фундаментальная группа торического узла

[DieselMachine]

Есть ли чисто алгебраический способ вычислить эту фундаментальную группу? Вычисление как в Хатчере не годится, потому что представить себе трёхмерную сферу я не могу.

[dgwuqtj]

А кто мешает взять диаграмму узла и выписать по ней представление фундаментальной группы чисто механически?