маятник

[drzewo]

Два однородных диска радиуса $r$ каждый соединены невесомым нерастяжимым ремнем, который по ним не проскальзывает. Расстояние между центрами дисков $|AB|=b$. Один из дисков может свободно вращаться вокруг своего неподвижного центра $A$. Второй диск с центром $B$ может качаться на этом ремне по типу маятника. Масса диска с центром $A$ равна $M$, масса диска с центром $B$ равна $m$.
В начальный момент времени маятник отведен так, что прямая $AB$ расположена горизонтально. Из этого положения систему отпускают без начальной скорости. На какой максимальный угол от вертикали поднимется прямая $AB$ после первого прохождения точкой $B$ наинизшего положения?

[drzewo]

тривиальная задача, неинтересно