Все так, а можно ли в исходной задаче найти силы натяжения ленты?
Понял. Для определения сил натяжения нужно знать начальное натяжение ленты до постановки на нее верхнего диска. Предполагая, что эта сила натяжения значительно больше веса диска, можно найти приращения сил натяжения при добавлении в систему верхнего диска.