Первоисточник данной проблемы:
https://vos.olimpiada.ru/upload/files/Arhive_tasks/2021-22/reg/phys/ans-phys-11-teor-reg-21-22.pdf, задача 5 (на странице 11)
Проблема состоит в том, что авторам очевидно, как строить общие внутренние касательные эллипса и окружности ("стандартное построение"), но я нигде не могу найти этого.
Есть несколько методов, как строить касательные к эллипсу из точки. Самый простой из них (который я знаю) - через вспомогательную окружность:

Основан на свойстве: если

лежит на окружности

с центром в точке

и радиусом

(большая полуось эллипса), то перпендикуляр к

будет касательной к эллипсу. Построение вспомогательной окружности

(с центром в точке

- середине

и радиусом

) всего лишь позволяет найти точку E как пересечение

и

, чтобы

Я пытался обобщить это построение на случай построения общих касательных эллипса и окружности

(с центром в точке

и радиусом

):

Формально цель следующая:
Найти точку

, лежащую на окружности

, для которой

(

точка пересечения продолжения прямой

за точку

и окружности

). Иными словами: чтобы четырёхугольник

был прямоугольником (

- точка пересечения прямой, параллельной

и проходящей через точку

, и окружности

; равенство

даёт то, что это параллелограм, и

)

Подскажите, пожалуйста, как находить эту точку

. Или, быть может, есть какой-либо другой, более простой способ построение общих касательных, который Вы знаете, а я нет...
P.S. Рассуждения для внутренних касательных легко обощить - просто брать точку

как пересечение продолжения

за точку

и окружности

. Но от этого не легче (