Движение частицы по плоскости с полярными координатами

описывается уравнениями Лагранжа с лагранжианом

Здесь

-- положительная константа.
Найти все значения параметра

при каждом из которых все ограниченные траектории частицы, кроме траекторий приходящих в начало координат, будут периодическими.