Посидеть поизобретать – это всегда здорово. Но это все есть готовое. Если задача пользоваться а не изобретать – то вам сюда:
http://www.cnc-stanky.narod.ru/ . Здесь же можно посмотреть на их конструкции. Есть проги для работы с такими станками (под DOS правда). Вообще выпускает их много разных фирм. Proxxon например
http://www.proxxon.com.ru/proxxon_equipment/4.jaw