Лагранжиан двойного маятника с разными плоскостями колебаний

[drzewo]

Там надо еще доказать, что если в точке $\tilde x$ дифференциал потенциальной энергии обращается в ноль, то матрица $\frac{\partial^2V(\tilde x)}{\partial x^2};$ ведет себя как дважды ковариантный тензор при заменах $x=x(y)$