Частица движется со скоростью 

 и ускорением 

, так что за малый промежуток времени 

 ее скорость в лабораторной системе S меняется на на величину 

. Пусть S' инерциальная система отсчета, мгновенно сопутствующая частице в момент 

, а  S'' - такая же система для момента  

. Пользуясь преобразованиями Лоренца, показать что с точностью до членов, линейных по 

: 


Тут 


Решается это следующим образом
Рассмотрим сначала время. Преобразование Лоренца
Переход от 


А переход от 


Тут 

Подставив второе в первое, можно будет 
почти получить искомую формулу, однако слагаемое 

 останется.
Аналогично для координаты. Преобразования Лоренца в произвольном направлении имеет такой вид:
Переход от 


А переход от 


И опять подставив второе в первое, можно будет 
почти получить искомую формулу, однако слагаемое 

 останется.
На самом деле изначально очевидно, что слагаемым с 

 просто не с чем сократиться.
Таким образом, что бы получить необходимые формулы, нужно либо
1) В преобразовании Лоренца не использовать 

, что странно, и я не могу понять какая логика за этим может стоять
2) Отнять эти слагаемые с 

 (например в случае радиус-вектора это значит паралельный перенос, но что это значит для времени ?)
Что значит физически каждый из вариантов и какой верный ?