Меня интересует примеры вычислений моментов инерции упругих тел, которые вращаются с постоянной скоростью относительно оси симметрии.
Например, сплошной цилиндр радиуса 

 и массы 

 с однородным изотропным распределением массы (с постоянной плотность 

 при отсутствии вращения) вращается с некоторой постоянной угловой скоростью 

,  вокруг оси цилиндра. 
Интересует момент инерции относительно оси цилиндра, как функция угловой скорости 

, где  

.
Подскажите пожалуйста книги или статьи, в которых приводятся вычисления моментов инерции  вращающихся деформируемых тел с цилиндрической симметрией. Заранее спасибо.