Нюанс такой: если вы хотите, чтобы константы не зависели от длины интервала, ваши условия должны выдерживать растяжение. Наиболее простые условия:
1. Если

четно, то функция и ее производные до порядка

должны быть 0 на концах.
2. Если

нечетно, то функция и ее производные до порядка должны

быть 0 на концах, и интеграл от функции по отрезку д.б. 0.
Дальше придумывайте сами.