Несложное утверждение, но, по-моему, интересное само по себе, я его у в учебниках не видел, но мало вероятно чтобы это не отмечалось ранее.
На многообразии

с локальными координатами

задана лагранжева система

Здесь

-- матрица Грамма римановой метрики на

.
Зафиксируем уровень энергии

Зафиксируем две точки

и будем рассматривать гладкие кривые

, которые эти точки соединяют. Множество таких кривых обозначим за

Выберем какую-нибудь кривую

. Будем считать, что на систему наложены дополнительные идеальные связи, которые принуждают ее двигаться по этой кривой. Через

обозначим время движения системы c уровнем энергии

по кривой

.
Обобщая стандартное понятие, назовем брахистохроной критическую точку функционала

Доказать, что брахистохрона является геодезической римановой метрики в

. Найти эту метрику.
Можно пойти дальше и рассмотреть задачу о брахистохроне в системах с неголономными связями. Это приводит к вариационной задаче Лагранжа.