Здравствуйте, помогите разобраться в таком вопросе. В литературе наткнулся на кинематическую схему подвески ВАЗ 2108 (рис.1),
______________________рис. 1
на основе которой ведутся дальнейшие ее расчеты. И сразу возник вопрос зная реальную конструкцию подвески ВАЗ 2108 (рис. 2а и рис. 2б)

рис. 2а __________________________________________________________________________ рис. 2б
я бы эту подвеску изобразил такой кинематической схемой (рис. 3).
_____________________рис. 3
Хотя не верить источнику нет никаких оснований так как это довольно таки сурьезная литература, а с другой стороны мои знания в этой области на уровне знаний ТМ и ТММ в техническом ВУЗе. Помогите пожалуйста, понять принцип построения кинематической схемы подвески.