Лагранжевы координаты

[Norma]

Обобщенными (лагранжевыми) координатами называются независимые между собой параметры, которые однозначно определяют положение несвободной механической системы в пространстве, в любой момент времени. А разве такое определение правильное? Мне кажется, что при наличии неголономных связей их число будет меньше

[warlock66613]

Как раз неголономные связи не позволяют уменьшить количество координат.

[Norma]

warlock66613
Но зато вариации обобщенных координат становятся зависимыми. И кстати если продифференцировать геометрическую связь по времени, то там тоже появятся зависимости.