Преобразование структурной схемы САУ

[mixa3221]

Столкнулся с проблемой, не знаю с какого действия начать. Подскажите.
https://imgur.com/lIzqOqV

[Ende]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задач(и).

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.