Где можно почитать подробно

[barga44]

Что закон сохранения импульса-следствие однородности пространства,
закон энергии-однородности времени,
закон сохранения момента количества движения- изотропности пространства.

[nestoklon]

Голдстейн, классическая механика.
Внимательно читать про бесконечно малые канонические преобразования и теорему Нётер.