Идеальная связь

[Urban12]

Если в задании просят найти силу реакции связи с помощью принципа виртуальных перемещений, то правильно ли я понимаю, что связь считается не идеальной? Потому что работа идеальных связей на всевозможных виртуальных перемещениях равна 0.

[Urban12]

Обязательно ли должна прявиться еще одна степень свободы при освобождении от связи?