А что за задача о вытягивании автомобиля назад лебедкой, установленной спереди?
Поищите на форуме, она подробно обсуждалась.
Если кратко. Есть автомобиль с установленной спереди лебедкой. Его нужно вытащить
назад.
Трос лебёдки заводится через систему блоков назад, и сзади делается полиспаст с подвижным блоком.
Теоретически, пренебрегая потерями в блоках, вперед тянет сила
, назад тянет сила
, и автомобиль можно вытащить.
Практически:
а) на полноразмерном автомобиле не получается.
б) на модельках от Лего - получается.
Проблема в потерях на перегибание троса. Насколько помню, для полноразмерного троса из лебёдки нужны ролики радиусом 12 сантиметров. А используются существенно меньшие.