Лучше всего взять какую-нибудь хорошую книгу по линейной алгебре (Кострикин, Манин, Линейная алгебра и геометрия, например, скачать можно здесь :
http://www.poiskknig.ru/cgi-bin/poisk.cgi?lang=ru&st=%D0%9A%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B8%D0%BD+%D0%9C%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BD&network=1) и потратить около семестра на изучение (нисколько не шучу, я лично учил по Постникову, довольно поздно, в самом конце 11 класса - начале первого курса, Лекции по геометрии, Семестры 1 и 2, найти можно с помощью того же сайта). Прелесть в том, что особых предварительных знаний не требуется, школьнику доступно. Есть и попроще книги, эта как раз может быть сложновата.
Если коротко и не очень правильно, то обычное пространство трехмерное, так как для задания точки этого пространства требуется (при выбранных начале отсчета и осях) знать три числа - координаты в этой системе. Тогда (при фиксированной системе отсчета) можно сказать, что точка пространства - это упорядоченная тройка чисел, плоскости - упорядоченная пара. Ну и точкой четырехмерного пространства назовем упорядоченный набор четырех чисел. Четвертое измерение можно воспринимать как время, но не следует этим особо увлекаться (до изучения глав про псевдоевклидово пространство и пространство Минковского, и спец. теории относительности). Можно, конечно побаловаться, например, представляя себе сферу в четырехмере так: в момент времени

имеем точку, время течет - точка разбухает в сферу, в 0 момент времени сфера достигает наибольшего радиуса и начинается сужение до схлопывания в точку в момент времени 1. Но лучше сказать, что сфера в четырехмерном пространстве с центром в начале координат и радиуса 1 - это множество упорядоченных четверок вещественных чисел

, таких, что

. Вообще, в математике многомерные пространства нужны именно для того, чтобы говорить о таких уравнениях и прочих объектах с использованием языка, приближенного к нашей геометрической интуиции.
А вообще это не такие простые вопросы, и надо понять, зачем Вам это - для общего развития, а на мехмат Вы не собираетесь, или как.
PS. Из "Занаучного юмора": "представить себе четырехмерное пространство очень просто. Достаточно вообразить 4 перпендикулярных друг другу вектора"
