И всё также неясно, что же понимал ТС
Он и сам наверно не понимает.
С ракетами изначально была сложность в стабилизации (отсюда выражение "rocket science").
Если двигатель сзади, как обычно, то система неустойчива. Нужна активная стабилизация (гироскоп, АСУ, рули).
Были какие-то варианты с двигателями спереди, но там видимо тоже много проблем.
"сам Он, наверное, понимает". Причем, не только он, но и понявший его
sergey zhukov, который упомянул синоним "поступательное криволинейное движение"... Здесь вопрос в другом. Насколько технически стабилизация такого движения ракеты сложнее "классической", при которой вектор реактивной силы все время совпадает по направлению с вектором мгновенной скорости?