Углы Эйлера

[Norma]

Линия узлов вводится как пересечение подвижной и неподвижной плоскостей. А что делать в случае, если эти плоскости параллельны? Правильно ли я понимаю, что угол нутации будет равен нулю, а остальные два угла не определены(потому что в их определении участвует линия узлов).

[пианист]

Да. В этом случае нужно использовать какие-то другие координаты.