Да есть.
Jim Hefferon Linear Algebra. Плюс есть ответы , но это в отдельной книге, ее можно тоже скачать.
А это его канал на youtube:
https://www.youtube.com/@JimHefferon/Т.е. он еще дополнительно по книге разбирает свои темы в видео. Книга еще хороша тем, что после каждого раздела, скажем,
линейные пространства, матрицы и т.д. приводятся примеры их практического применения в жизни, информатика, голосование и т.д.