Помогите, пожалуйста! Где можно найти

[Sekhmet]

теорему о приводящем множителе (в теории неголономных систем). Заранее благодарю.

[Цветочек]

Если Вам все еще это нужно,
Ньюмарк Ю.И. Динамика неголономных систем - а принципе также это имеется просто в трудах по теоретической механике с неголономными связями.