Производная импульса материальной точки по времени равна действующей на неё силе.

Рассмотрим ситуацию: мяч в первую секунду после начала движения совершает абсолютно упругий удар в стену, меняет направление на противоположное и продолжает движение.

Тогда получается, что функция в точке

не дифференцируема, и найти действующую на тело силу не представляется возможным. Где здесь ошибка ?